目标位置映射到平面地图的方法有哪些？

各路英雄，在视频中通过跟踪算法得到目标的位置后，如何将这个位置映射到平面地图中？ 由于场景中摄像机不是垂直向下对着目标，而是有一定的倾斜角度；而现在平面地图又是以垂直向下的角度绘制的；也就是图像坐标与地图坐标之间需要一定的映射方法，请问各位一般怎么做呢？借助opencv有没有比较好的思路？我自己的想法是，这个应该是首先需要摄像机的标定，标定之后如何做呢？ 以前没搞过这样的

解决方案 »

  1.   

    麻烦
    定焦、变焦、带云台不
    设参考点，映射到直线
    。
    。
    。
      

  2.   

    你有没有类似绝对坐标的东西？经纬度之类的？
      

  3.   


    不带云台 让摄像机大致固定
      

  4.   


    这位仁兄，我搭建的系统是室内的没有太大的面积，所以没有经度维度；您说绝对坐标我搞没明白，视频图像自己有一个坐标系，然后想要映射的场景的平面地图（俯瞰）又是一个坐标系，从几何角度讲二者应该是能够相交于一条直线的
      

  5.   

    设参考点，映射到直线