关于两张图片对比算法

最近在做一个图片对比的算法，要求的功能是这样的，取出两张图片，然后对比它们是否相同，比如前一张图片是一个场景图片，后一个图片有一个动物进入了，怎样可以判断出是动物进入了？我原先是这样做的，将两张图片的Luma相减，场景相同的部分便为0（黑），不同的显示不同的灰度值。但有一个问题，如果两张图片虽然没有动物进入，拍摄的时候有一点抖动，这样对应像素相减就不是全黑了，还有，如果场景没变，只是外界天空变亮或暗了，又怎样判断为没有动物进入呢?请各位高手帮忙指点，大家一起讨论下