建议楼主把异常贴出来看看。从你的代码来看,两个线程分别进行初始化和收数据,并没有先后顺序,所以收数据的时候流对象都可能没初始化好。另外不确定是否已经配对。建议也看一下bluetoothchat例子。
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另外外设匹配方面如果有多个外设的话最好还是用外设ID或者蓝牙地址来匹配,能保证连接的唯一性。
如果只有一个外设要连接的话,用外设的名称就可以了。