小弟最近在做Android Camera驱动相关项目,对Camera驱动从framework到HAL到v4L2到driver有了个大致了解,但由于debug的需要,只能通过DDMS和cat kmsg的方法去查看framerwork层和kernel层中的bug,这种通过看log的方式解bug效率较低,有没有更好的调试方式,尤其是driver和HAL层的调试,请介绍给我,不甚感激!!Android调试驱动开发