Android 开发 视频显示的问题

大家好，我是新手：
        最近在做一个Android开发的项目：（视频监控）；
        服务端是在ARM板上，通过摄像头读取视频，使用的是servfox视频编码的；
        客户端是在Android手机上实现的；
        
        通过Socket套接字建立连接：直接将ARM板上的数据发给客户端；
        
我想请教：
        在客户端如何实现视频解码？以及播放实时视频？
懂的讲一下好吗？如果可以请提供代码参考好吗？Android视频手机