JNI如何调用第三方SO库，再生成新的SO库

  有个东西不大清楚了，怎么编译第三方的SO库。
  机器是UBUNTU，先在本地用第三方的源码及MAKEFILE编译出纯C版本的SO库。这些第三方代码整体移植比较复杂，就想用JNI来调用头文件中提供的接口。结果不能用。
  因为自己的应用是系统级的，不能直接用NDK的BUILD，只能MM，不能用NDK的DOC里的方法做。ANDROID.MK应该怎么写，还有我不想把SO复制到OUT目录里。
  我的JNI相关的文件都放在一个目录里，
包括Android.mk;a.cpp;liborigin.so;a.h
android.mk是这样的。
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := foo-prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := liboringa.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS    := eng
#LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE         := libfoo
LOCAL_SRC_FILES      := /a.cpp
LOCAL_C_INCLUDES     := /zinnia.h
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := foo-prebuilt
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  mm后报错，需要的目标“out/target/product/generic/obj/lib/foo-prebuilt.so”。 停止。
硬放到那个目录下，又报错说那个方法没有定义。