andengine中如何检测矩形和线段的碰撞

Question

最近在研究andengine这款android的游戏引擎，遇到了个小问题。1.怎么检测矩形和线段的碰撞？？因为源码中 的 collidesWith方法会检测 对象类型，所以只能用于检测线和线，或者矩形和矩形的碰撞
不知道哪位大神知道，怎么检测线和矩形的碰撞？2. 怎么判断两个sprite之间的 body碰撞？？
如下图  经过我的测试，我发现目前的碰撞是当图片的边缘发生碰撞的时候就
碰撞了，怎么判断 当 图片中的某一个区域发生碰撞时才认为发生碰撞了呢？
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Answer 1

//国外网罩找到的算法。效率很高！
//线段与 方框的碰撞判断
typedef float F32;  typedef struct _Point  
{  
F32 x,y,z;  
} Point;  typedef struct _Box  
{  
Point min,max;  
}Box;int intersect( const Point *start, const Point *end,  const Box *box)//, F32 *time)  
{  
F32 st,et,fst = 0,fet = 1;  
F32 const *bmin = &box->min.x;  
F32 const *bmax = &box->max.x;  
F32 const *si = &start->x;  
F32 const *ei = &end->x;  
int i = 0;
F32 di = 0;
for ( i = 0; i < 2; i++)
{  
if (*si < *ei) 
{  
if (*si > *bmax || *ei < *bmin)  
return FALSE;  
di = *ei - *si;  
st = (*si < *bmin)? (*bmin - *si) / di: 0;  
et = (*ei > *bmax)? (*bmax - *si) / di: 1;  
}  
else {  
if (*ei > *bmax || *si < *bmin)  
return FALSE;  
di = *ei - *si;  
st = (*si > *bmax)? (*bmax - *si) / di: 0;  
et = (*ei < *bmin)? (*bmin - *si) / di: 1;  
}   if (st > fst) fst = st;  
if (et < fet) fet = et;   if ( fst>= fet)  
return FALSE; bmin++; bmax++;  
si++; ei++; 
 
}  
//*time = fst;  
return TRUE;  
}