android 新建线程接收 UDP 请求

我有这样一个需求，我先作为客户端向服务器端发一段udp 请求， 服务器端接到了后会给出反应其实 就是 我 变成服务器端， 服务器再 向我回应 一个UDP 请求，  服务器回应 我的， 我 需要 新建一个线程  来 专门 接收 服务器发给我的UDP 请求， 在 android 里面 应该怎么实现 呢，  希望给出具体代码 ，多谢