android 消息队列如何使用

Question

在Android源码路径:system/core/include/cutils/下有个mq.h头文件，这里边是一些消息队列的接口.
内容如下:
#ifndef __MQ_H
#define __MQ_H#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif/** A message. */
typedef struct MqMessage MqMessage;/** A destination to which messages can be sent. */
typedef struct MqDestination MqDestination;/* Array of bytes. */
typedef struct MqBytes MqBytes;/** 
 * Hears messages. 
 * 
 * @param destination to which the message was sent
 * @param message the message to hear
 */
typedef void MqMessageListener(MqDestination* destination, MqMessage* message);/** 
 * Hears a destination close.
 * 
 * @param destination that closed
 */
typedef void MqCloseListener(MqDestination* destination);/** Message functions. *//** 
 * Creates a new Message.
 * 
 * @param header as defined by user
 * @param body as defined by user
 * @param replyTo destination to which replies should be sent, NULL if none
 */
MqMessage* mqCreateMessage(MqBytes header, MqBytes body,
        MqDestination* replyTo);/** Sends a message to a destination. */
void mqSendMessage(MqMessage* message, MqDestination* destination);/** Destination functions. *//** 
 * Creates a new destination. Acquires a reference implicitly.
 *
 * @param messageListener function to call when a message is recieved
 * @param closeListener function to call when the destination closes
 * @param userData user-specific data to associate with the destination.
 *  Retrieve using mqGetDestinationUserData().
 */
MqDestination* mqCreateDestination(MqMessageListener* messageListener,
        MqCloseListener* closeListener, void* userData);/**
 * Gets user data which was associated with the given destination at 
 * construction time. 
 * 
 * It is only valid to call this function in the same process that the 
 * given destination was created in.
 * This function returns a null pointer if you call it on a destination
 * created in a remote process.
.....
我想知道的是如何在Android源码开发模式下使用该头文件提供的消息队列接口？编译链接时需要注意什么?
另：我比较奇怪的是，在这个头文件中没有struct MqMessage的定义，那么这个结构是在哪定义的?