android弹出消息怎么实现

如题
想做个android下的程序后台运行，通过时间轮询监视服务器状态，如果有异常就提示消息，就像来了短信一样的提示能够在任务栏显示图标的那种。其余的都实现了，就差提示消息。
大家给个提示，该去找哪方面的资料。给个关键字。