请教Android系统的二个问题

1) android系统下, usb 默认的是U盘状态, 
   定置系统时, 如何将默认的状态改为 usb 调试状态?2) android 样机下的东西由 android 和 linux 二部分构成.   android 样机下的东西由 android/out/target/product/XX平台/root 和 linux 下的什么部分构成的?