关于android工程里R类的问题

我写代码常常遇到这样的情况，把Activity类和布局文件、manifest写完之后一运行，报一个R.id的id找不到，然后回去看R类，发现根本没有添加我在布局文件里声明的组件id。然后我放着没管了。第二天开eclipse，发现那个工程的错误没了，R类里出现了我的组件ID。狠困扰，所以想问下各位大大，R类是在建android工程的时候自动添加的吧，那它什么时候把我在布局文件声明的id之类的东西加到它的方法里去呢？