Android 系统源码修改Framework层后如何重新编译？

Question

 　　最近研究Android　上面运行　ＡＴ　指令的功能，发现　需要修改　Ｆｒａｍｅｎｗｏｒｋ层的代码。
　但是第一次做这个　。。
　　　现在想做的是　先修改Ｆｒａｍｅｎｗｏｒｋ层中　一些ＪＡＶＡ文件的　ＬＯＧ打印的动心　。。然后重新编译
　下，运行看能否打印出来。。然后再试着改　ｊａｖａ文件。。但集体怎样编译　这块
　　求指导