目前C程序已经使用adb shell方式可以启动，运行功能都正确。问题是怎么样在不需要PC连接，然后adb方式启动纯C的方式，直接在设备上可以启动。
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我不得不打击一下你的积极性……
将准备尝试修改init.rc，配置成Services启动，这个方法作为备选。不一定实现adb的，本意最好是可以做成apk，可以指定或写死需要启动的C程序。
你的需求是否需要adb的某个功能指责