opengl es 世界坐标

请问各位大佬，怎么实现屏幕坐标与世界坐标的转换屏幕坐标转换为3d坐标之后，怎么与世界坐标进行比较。。我用opengl es画了一张图片，通过当触摸到这张图片的时候 可以随意拖动图片。