Process.waitfor() 返回值的意思？

在java应用程序里执行shell命令，waitfor的返回值为4：Process p =Runtime.getRuntime().exec(cmd);
int res = p.waitFor();查看文档，只说明了返回0表示正常，
那么返回其它值（如1，2，3，4，5等）分别是什么意思呢？