请问设备号是什么东西？可否解释一下，并告诉怎么用的？

Question

在/dev目录下，有一些文件。这些文件是否可以理解为具体设备的映射？那么我怎么使用这些设备呢？假设其中一个设备是显示器的话，我怎么向设备上显示一个字符或者一个图片呢？是不是找到这个设备对应的.h文件，然后根据声明调用特定的api即可呢？设备号又是指什么呢？在android系统介绍中说，ashmem是匿名共享内存，设备设点为/dev/ashmem，主设备号是10，次设备号动态生成，这个到底是什么东西？怎么用？求简单的解释并介绍一下。感谢。