已知:          android中的adb调试工具可以 让板子和PC通信。
现需求如下:
                想通过adb的驱动程序,编写一个应用程序,用于开发板+android和                   PC+win7通信,做数据传输。
问题:          1:android下的adb驱动可以直接以linux应用编程的方式直接 
           open("/dev/android_adb",WR);
           然后read()或者write();
                2:如果可以,那么PC端是否也要同样的写一个应用程序,
                   进行接收和发送?应该怎样调试?
                3:如果上述方案不成立,应该怎样才能用板子上的
                   USB OTG(mini usb口)口和PC的USB通信?