求关于android系统运行机制的资料

常见的书都是写如何写android程序的，很少有介绍android系统（从开机到关机）到底是怎么运行的
自己想以android系统写个自己的。（就像linux上的ubuntu那样，当然我没这么NB，只是这个意思.)
自己搜了很多，觉得很零碎。不成一体。
所以希望论坛的前辈介绍点相关的书籍和材料。如果可以介绍点学习经验更是求之不得。
谢谢。