请问如何判断摄像头何时需要重新自动对焦呢？

正在开发一个摄像头采集视频的程序，采用Camera的preview方式获取视频数据，如果不设置AutoFocus回调的话摄像头不会自动对焦，采集到的视频会很不清晰，如果设置了AutoFocus回调并在回调中再注册AutoFocus回调则会不停地自动对焦。我希望能够在自动对焦success=true以后停止对焦，而在焦距变化以后自动重新开始对焦，请问怎么才能实现？谢谢