大家好，我最近又在研究重力传感器了，现在在开发lis33de的linux驱动。但是现在在最后有个问题比较难解决。我手机是静止不动的，我读取了重力传感器的三个值后，发现各个轴的变化比较大。比如我水平放着手机时，z轴在9.8左右变化的幅度比较大。有时为9.2，有时为9.5，有时为10，因为变化的幅度有点大，所以影响上层java应用程序（android系统的），比如指南针程序，那条针一直在动，根本不会静止下来。请问大家有什么好方法来解决这个变化的问题，让传感器报上去的数据比较稳定一点呢？
调试欢乐多
而且重力感应器就是感应xyz三个轴上的重力分量的变化来确定屏幕所处的方向（甩屏切歌什么的不算，只是说手机静止时），你平放的时候z轴就是重力加速度9.8啊，很正常。