JB42 adb devices unauthorized

Question

jb42开始，使用USB debugging会弹出一个ALLOW的选项，并保存私钥和公钥在.android文件夹内$ adb devices
  List of devices attached
  0123456789ABCDEF        unauthorized设备未授权，要求检查您的设备上的确认对话框，现在卡开机动画，无法确认，logcat抓不了，求帮助

Answer 1

卡在开机画面应该不管USB调试模式的事吧？是不是机器本来就有问题，无法开机？

Answer 2

底包cm是正常使用正常开机的，patchrom后卡第二屏需要logcat，内核已root，但是找不到设备，adb kill-server adb start-server后就adb devices 就变成 unauthorized