楼主,这个要配置端口的:
1、使用lsusb,查看端口配置情况,比如:aaaa:bbbb
2、sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules,编辑这个文件,加入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="aaaa", ATTR{idProduct}=="bbbb",  MODE="0666"
3、更改文件权限,重启,
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
4、配置adb_usb.ini,
vi ~/.android/adb_usb.ini
加入上面提到的设备ID之后再尝试:
0xaaaa
5、断开手机,重启adb
注意,以上文件如果没有需要重新创建