求助：android加速度传感器坐标转换

Question

android传感器方向坐标

Answer 1

就是把加速度传感器的数值变成在地面坐标系中的数值。（不知道android设备中是不是提供了这样的方法....）
你说“不是对应屏幕坐标系”，难道加速度传感器的数值不是以屏幕坐标系（平行屏幕向右为x，平行屏幕向上为y，垂直屏幕向上为z）得到的数值么？

Answer 2

传感器的里面x,y,z对应的就是基地坐标，一屏幕为x,y，z为垂直的啊，，，

Answer 3

看懂了你的意思了，看下compass的代码吧，，，

Answer 4

突然发现居然是版主来解答我的疑惑，略表欣喜之情.....不过回答有点看不懂.....
你说的基地坐标值得就是我表述的地面坐标？（正北为y轴，正东为x轴，指向天空为z轴）
这和手机屏幕坐标系是不一样的呀~~~~
还是说你的意思是：加速度传感器的数值就是相对于地面参考系的数值？？

Answer 5

突然发现居然是版主来解答我的疑惑，略表欣喜之情.....不过回答有点看不懂.....
你说的基地坐标值得就是我表述的地面坐标？（正北为y轴，正东为x轴，指向天空为z轴）
这和手机屏幕坐标系是不一样的呀~~~~
还是说你的意思是：加速度传感器的数值就是相对于地面参考系的数值？？
建议你随便找个指南针的源码看下，里面就是转化的，我写过一篇理论的东西你可以猛戳这里

Answer 6

突然发现居然是版主来解答我的疑惑，略表欣喜之情.....不过回答有点看不懂.....
你说的基地坐标值得就是我表述的地面坐标？（正北为y轴，正东为x轴，指向天空为z轴）
这和手机屏幕坐标系是不一样的呀~~~~
还是说你的意思是：加速度传感器的数值就是相对于地面参考系的数值？？
建议你随便找个指南针的源码看下，里面就是转化的，我写过一篇理论的东西你可以猛戳这里呃，thx，我先看看

Answer 7

突然发现居然是版主来解答我的疑惑，略表欣喜之情.....不过回答有点看不懂.....
你说的基地坐标值得就是我表述的地面坐标？（正北为y轴，正东为x轴，指向天空为z轴）
这和手机屏幕坐标系是不一样的呀~~~~
还是说你的意思是：加速度传感器的数值就是相对于地面参考系的数值？？
建议你随便找个指南针的源码看下，里面就是转化的，我写过一篇理论的东西你可以猛戳这里
指南针源码里面只能得到方向的值，还是没有对加速度做转换的呀~~~您的计步器只需要知道夹角，在哪个坐标系里面都是可以获得的，所以也没做坐标系的转化呀~~

Answer 8

突然发现居然是版主来解答我的疑惑，略表欣喜之情.....不过回答有点看不懂.....
你说的基地坐标值得就是我表述的地面坐标？（正北为y轴，正东为x轴，指向天空为z轴）
这和手机屏幕坐标系是不一样的呀~~~~
还是说你的意思是：加速度传感器的数值就是相对于地面参考系的数值？？
建议你随便找个指南针的源码看下，里面就是转化的，我写过一篇理论的东西你可以猛戳这里
指南针源码里面只能得到方向的值，还是没有对加速度做转换的呀~~~您的计步器只需要知道夹角，在哪个坐标系里面都是可以获得的，所以也没做坐标系的转化呀~~我只是举例子，加速度传感器我也没细看，没做过这个方面的，你需要做这个转化干嘛用了？

Answer 9

突然发现居然是版主来解答我的疑惑，略表欣喜之情.....不过回答有点看不懂.....
你说的基地坐标值得就是我表述的地面坐标？（正北为y轴，正东为x轴，指向天空为z轴）
这和手机屏幕坐标系是不一样的呀~~~~
还是说你的意思是：加速度传感器的数值就是相对于地面参考系的数值？？
建议你随便找个指南针的源码看下，里面就是转化的，我写过一篇理论的东西你可以猛戳这里
指南针源码里面只能得到方向的值，还是没有对加速度做转换的呀~~~您的计步器只需要知道夹角，在哪个坐标系里面都是可以获得的，所以也没做坐标系的转化呀~~我只是举例子，加速度传感器我也没细看，没做过这个方面的，你需要做这个转化干嘛用了？
做步态分析.......我现在有点思路了.....

Answer 10

多谢版主热心地回答。这个问题我已经通过其他途径解决啦~~thx
这里留下我的解决方法，具体原理我也不懂，不过暂时知道怎么解决当下问题了：
getRotationMatrix函数可以获取包含手机方向数据的数组R[ ]，用所得的数据和R的逆矩阵相乘即可得到大地坐标系中的数据（官网上描述说R的逆矩阵就是R的转置矩阵）。
参见：http://blog.csdn.net/android_qhdxuan/article/details/7454313

Answer 11

楼主，我也遇到了你的问题，按照你的方法是该这样写吗？
accelerometer[0] = rotate[0] * avalues[0] + rotate[1] * avalues[1] + rotate[2] * avalues[2];
accelerometer[1] = rotate[3] * avalues[0] + rotate[4] * avalues[1] + rotate[5] * avalues[2];
accelerometer[2] = rotate[6] * avalues[0] + rotate[7] * avalues[1] + rotate[8] * avalues[2] - gravity;
rotate是旋转矩阵，也就是R[];avalues是加速度传感器的值，可是为什么每次无论手机怎么动，accelerometer[0]和accelerometer[1]都是0，也就是xy方向没有加速度，但是accelerometer[3]值是会变化的，有正有负