Ａｎｄｒｏｉｄ开发板应用无界面ａｎｄｒｏｉｄ App

新手，需要做一个应用在Ａｎｄｒｏｉｄ开发板上面的一个无界面ａｐｐ，作为一个服务端，收发消息，这样所有的按钮都不能用了。我的做法是，弄了一个ａｃｔｉｖｉｔｙ，然后用这个ａｃｔｉｖｉｔｙ起了一个服务，在服里面开了一个线程用ｕｄｐ收发消息。正在做，有几个疑问想请教下：　１、这样做的一个还是一个有界面的ａｐｐ，放到无界面的开发板上面是什么情况呢，，ａｐｐ会一直在后台运行吗?　2、现在制作了一个ｕｄｐ接受信息的线程，收到的消息可能还要在新线程处理，能在当前线程继续创建线程处理吗？　谢谢了