如何动态改变子框架加载的页面

下面的页面是一个框架页。现在的问题是，我想实现 “动态”改变子框架mainFrame加载的页面。
  例如，有一页面一进入下面的框架页，则默认mainFrame加载的是"Welcome1.htm"。但如果我传递某个URL命令（或其它方式），则这个框架页一打开 mainFrame加载的是 ATSNoteManage.aspx页。请教如何实现。</head>
<frameset rows="80,*" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0" >
  <frame src="ATSsysSet_top.aspx" name="topFrame" scrolling="No" noresize="noresize" id="topFrame" />
  <frameset cols="200,*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
    <frame src="ATSPeople_left.aspx" name="leftFrame" scrolling="No" noresize="noresize" id="leftFrame" />
    <frame src="Welcome1.htm" name="mainFrame" id="mainFrame" runat="server" />
  </frameset>
</frameset>
<noframes>
<body>
</body></noframes>
</html>