如何将数据集转换为xml格式

比如我从数据库取
id name book
1  张三 西游记
2  李四 东游记
3  王五 北游记
以上为数据集 ds
然后怎么转换为 xml 格式的?2、然后将 xml传递返回给 前台的 ajax 的 success (date)
怎么处理这 date 到页面的 动态表格上?<table cellpadding="0" border="0" cellspacing="1" id="tb_data"  width="100%";>   
<thead></thead>                   
<tbody></tbody>                       
</table>