数组中空值的问题~

假设数组d[i]={6,3,,3,,,3,5,7,2,,,,,3,1}
空值的出现没有规律，我需要计算下一个非空数值减去上一个非空数值的结果，如：x1=3-6，x2=3-3，x3=3-3，x4=5-3
请问这个程序怎么写，有一个思路是把空值过滤掉，但是这样会不会占太多内存？因为我实际应用的是个三维数组，且数值较多。