关于c#调用c++的dll的问题

Question

void WINAPI (DLL_EXP SetMessageProcessCallback)(void* pUserObject_, void (*pfUserMessageProcessFunc_)(void*,AMC_MESG*));
这是c++ dll 的一个函数，第二个参数是一个回调函数， 而这个回调函数的第二个参数是一个类的实例，请问这样的一个函数如何用c#写出来，多谢。
下面是我写的：
 [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
 public delegate void SetMessageCallback(IntPtr sender, [In, Out] AMC_MESG _amc); [DllImport(Constant.Dllname_amc, CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
 public extern static void SetMessageProcessCallback(IntPtr pUserObject_, SetMessageCallback pfUserMessageProcessFunc_); public void ProprioWare_Load(object sender, EventArgs e)
{        
  callback1 = new SetMessageCallback(MesgProcessCallback);
  GC.Collect();
  GC.WaitForPendingFinalizers();
  SetMessageProcessCallback(this.Handle, callback1);
  GC.KeepAlive(callback1);
}
 public void MesgProcessCallback(IntPtr sender, [In,Out] AMC_MESG amc)
{ }[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
public class AMC_MESG
{
}
这样会报一个错误：Attempted to read or write protected memory. This is often an indication 

Answer 1

下面是类AMC_MESG 的定义：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
    public class AMC_MESG
    {
        private ushort usID;
        private byte ucSize;
        private byte ucRawMesgSize;
        private byte[] aucRawMesg = new byte[Constant.AMCMESG_MAX_SIZE];
        private byte ucScrDest;        public ushort GetMesgID() { return usID; }
        public byte GetMesgScrDest() { return ucScrDest; }
        public byte GetMesgSize() { return ucSize; }
        public byte[] GetMesgData()
        {
            byte[] tmp = new byte[aucRawMesg.Length];
            Buffer.BlockCopy(aucRawMesg, Convert.ToInt32(Constant.AMCMESG_DATA_OFFSET), tmp, 0, tmp.Length);
            return tmp;
        }
        public byte[] GetRawMesgData() { return aucRawMesg; }
        public byte GetRawMesgSize() { return ucRawMesgSize; }
        public void SetMesgID(ushort usID_) { usID = usID_; }
        public void SetMesgScrDest(byte ucScrDest_) { ucScrDest = ucScrDest_; }
        public void SetMesgSize(byte ucSize_) { ucSize = ucSize_; }        void SetMesgData(ushort usID_, byte ucScrDest_, byte[] pucData_, byte ucSize_)
        {
            SetMesgID(usID_);
            SetMesgScrDest(ucScrDest_);
            SetMesgSize(ucSize_);
            Buffer.BlockCopy(pucData_, 0, aucRawMesg, Convert.ToInt32(Constant.AMCMESG_DATA_OFFSET), Convert.ToInt32(ucSize_));
            //memcpy(aucRawMesg + AMCMESG_DATA_OFFSET, pucData_, ucSize_);
        }        void SetRawMesgData(byte[] pucRawMesg_, byte ucRawMesgSize_)
        {
            //memcpy(aucRawMesg,pucRawMesg_,ucRawMesgSize_);
            Array.Copy(pucRawMesg_, aucRawMesg, Convert.ToInt32(ucRawMesgSize_));
            ucRawMesgSize = ucRawMesgSize_;
        }        //public void operator=( ref AMC rhs)
        //{
        //    this.ucRawMesgSize = rhs.ucRawMesgSize;
        //    this.ucSize = rhs.ucSize;
        //    //memcpy(this.aucRawMesg,rhs.aucRawMesg,this.ucRawMesgSize);
        //    Buffer.BlockCopy(rhs.aucRawMesg,0,this.aucRawMesg,0,this.ucRawMesgSize);
        //    this.SetMesgID(rhs.usID);
        //    this.ucScrDest = rhs.ucScrDest;
        //} 
    }

Answer 2

限制级别
参考
http://topic.csdn.net/u/20071010/13/5197506d-1bcb-45b9-b9e1-5ad3eb2ac9ec.html
http://topic.csdn.net/u/20071126/14/4b94abfb-4933-4a5f-96f2-2f81f4eeec69.html

Answer 3

请帮帮忙，我觉得是我上面的类AMC_MESG 有问题，我不知道该怎样申明定义这个类

Answer 4

这是c++中的
class AMC_MESG
{
public:
   inline USHORT GetMesgID() { return usID; }
   inline UCHAR GetMesgScrDest() {return ucScrDest;}
   inline UCHAR GetMesgSize() { return ucSize; }
   inline UCHAR* GetMesgData(){ return aucRawMesg + AMCMESG_DATA_OFFSET; }
   inline UCHAR* GetRawMesgData() { return aucRawMesg; }
   inline UCHAR GetRawMesgSize() { return ucRawMesgSize; }
   inline void SetMesgID(USHORT usID_) { usID = usID_; }
   inline void SetMesgScrDest(UCHAR ucScrDest_) { ucScrDest = ucScrDest_; }
   inline void SetMesgSize(UCHAR ucSize_) { ucSize = ucSize_; }   void SetMesgData(USHORT usID_, UCHAR ucScrDest_, UCHAR *pucData_, UCHAR ucSize_)
   {
      SetMesgID(usID_);
      SetMesgScrDest(ucScrDest_);
      SetMesgSize(ucSize_);
      memcpy(aucRawMesg + AMCMESG_DATA_OFFSET, pucData_, ucSize_);
   }   void SetRawMesgData(UCHAR *pucRawMesg_,UCHAR ucRawMesgSize_)
   {
      memcpy(aucRawMesg,pucRawMesg_,ucRawMesgSize_);
      ucRawMesgSize = ucRawMesgSize_;
   }   void operator= (const AMC_MESG &rhs)
   {
      this->ucRawMesgSize = rhs.ucRawMesgSize;
      this->ucSize = rhs.ucSize;
      memcpy(this->aucRawMesg,rhs.aucRawMesg,this->ucRawMesgSize);
      this->SetMesgID(rhs.usID);
      this->ucScrDest = rhs.ucScrDest;
   }private:
   USHORT usID;
   UCHAR ucSize;
   UCHAR ucRawMesgSize;
   UCHAR aucRawMesg[AMCMESG_MAX_SIZE];
   UCHAR ucScrDest;
};

Answer 5

除了普通方法还有这么多inline方法，一下，看看是不是真的有大虾能解决。

Answer 6

1、不需要完成C#的方法实现。
如果AMC_MESG没有虚函数的话，C++中的方法调用是编译时就链接到固定地址了，C++不会调用你的C#实现的。2、如果AMC_MESG有虚函数的话，你最好放弃C#交互，或另写一个C++的DLL当中转了。

Answer 7

我解决这个问题了
答案如下：
调整AMC_MESG类：
  [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
    public class AMC_MESG
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.U2)] 
        public ushort usID;
        [MarshalAs(UnmanagedType.I1)] 
        public byte ucSize;
        [MarshalAs(UnmanagedType.I1)] 
        public byte ucRawMesgSize;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constant.AMCMESG_MAX_SIZE)]
        public byte[] aucRawMesg = new byte[Constant.AMCMESG_MAX_SIZE];
        [MarshalAs(UnmanagedType.I1)] 
        public byte ucScrDest;
}
这样就可以将AMC_MESG的实例作为callback的参数传入了