RFID通信

刚接触射频通信的一个项目，做的过程出现很多问题，厂家只提供一段测试设备的代码。从客户端获取数据之后str交给ConvertToData（）方法处理.然后挨个的进行判断，若想添加一个设备就得写一条if语句，现我想用对象进行管理，这时出出现莫明其妙的异常。
　　　　　　　string[]　tag = new string[5]; //初始化设备号
             tag[0] = "BBBB00000171";
             tag[1] = "BBBB00000172";
             tag[2] = "BBBB00000173";
             tag[3] = "BBBB00000174";
             tag[4] = "BBBB00000175";           Ticket objectTag = new Ticket[5];//标签对象private void ConvertToData(byte[] data)//数据处理的方法
{
 int len = data.Length;
 string str = "";
 int n = 1;
 int a=0,b=0;
 for (int i = 9; i < len; i++)
 {
    str = str + data[i].ToString("X").PadLeft(2, '0');
    if (n == 7)
      {
         a = Convert.ToInt32(data[i]);
         b = Convert.ToInt32(data[i+1]);
      }     
    if (n == 13)
      {
          n = 0;
          if (str.Substring(0, 4) == "BBBB")//str是从客户端拿到的数据            {
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////            //这段是后来改的通过对象进行管理  
　　　for (int k = 0; k < tag.Length; k++)　　　
      {
        if (str.Substring(0, 12).Contains(tag[k]))
         {
           objectTag[k].TagName = str.Substring(0, 12);//运行到这时出现一个异常
           objectTag[k].Temperature = a.ToString() + "" + b.ToString();//获取温度
                     
        if (Convert.ToDecimal(objectTag[k].Temperature) > numericUpDown1.Value)//超过指定温度报警提示
          {
              listBox2.Items.Add("卡号：" + objectTag[k].TagName + " 超过设定温度：" + numericUpDown1.Value.ToString() + " 当时温度：" + objectTag[k].Temperature);
          }
           this.listView1.Items.Add(objectTag[k].TagName);
           this.listView1.Items[0].SubItems[1].Text = objectTag[k].DTime;
           this.listView1.Items[0].SubItems[2].Text = objectTag[k].Temperature + "`C";
         }
     }
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           　
　　　　　　　if (str.Substring(0, 12) == "BBBB00000153")//厂家提供的用与测试，一个设备一个设备地进行判断              　{
                  TempA = a.ToString() + "." + b.ToString();
                   if (Convert.ToDecimal(TempA) > numericUpDown1.Value)
                    {
                     listBox2.Items.Add("卡号：BBBB00000153 超过设定度："+numericUpDown1.Value.ToString()+" 当时温度："+ TempA.ToString());
                     }
                    this.listView1.Items[0].SubItems[1].Text = DateTime.Now.ToShortDateString() + " " + DateTime.Now.ToLongTimeString();
                      this.listView1.Items[0].SubItems[2].Text = TempA + "`C";
                  }
                        
              }
                str = "";
           }
         n++;       }
    }