c#调用c++dll参数问题

Question

//c++函数：
CMT_DLL_API XsensResultValue cmtDataGetOriEuler(const int32_t instance, CmtEuler* data, const CmtDeviceId dev=0, void* bundle=NULL);
//CmtEuler 是结构
struct CmtEuler {
double m_roll;  //!< The roll (rotation around x-axis / back-front-line)
double m_pitch; //!< The pitch (rotation around y-axis / right-left-line)
double m_yaw; //!< The yaw (rotation around z-axis / down-up-line)
};
//! The type of a Device Id
typedef uint32_t CmtDeviceId;
求解在c#中要怎么调用这个函数，下附我自己写的函数
public static extern XsensResultValue cmtDataGetOriEuler(int instance, ref CmtEuler data, int dev);
        [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
        public struct CmtEuler
        {
            [FieldOffset(0)]
            public double m_roll;//!< The roll (rotation around x-axis / back-front-line)
            [FieldOffset(4)]
            public double m_pitch;//!< The pitch (rotation around y-axis / right-left-line)
            [FieldOffset(8)]
            public double m_yaw;//!< The yaw (rotation around z-axis / down-up-line)
        }
出现下面的错误，请大牛帮忙

Answer 1

调用约定一致吗，
 [DllImport(@"BaseEn.dll",CallingConvention= CallingConvention.Cdecl)]