serialport数据解析问题，请高手帮忙！

通过Ｃ＃的serialport控件，读取串口数据。解析得到的数据位和数据都和串口助手数据对不上。
如：02 31 30 20 20 20 20 20 20 30 20 20 20 20 20 30 0D——助手
　　02 31 3F 3F 20 20 20 20 20 3F 3F 20 20 20 20 3F 3F 30 0D——serialport
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            #region oldSrc
            if (Closing) return;//如果正在关闭，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环
            try
            {
                Listening = true;//设置标记，说明我已经开始处理数据，一会儿要使用系统UI的。
                int n = comm.BytesToRead;//先记录下来，避免某种原因，人为的原因，操作几次之间时间长，缓存不一致
                byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
                received_count += n;//增加接收计数
                comm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据                /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                //<协议解析>
                bool data_1_catched = false;//缓存记录数据是否捕获到
                //1.缓存数据
                buffer.AddRange(buf);
                //2.完整性判断
                while (buffer.Count >= 18)//至少要包含头（2字节）+长度（1字节）+校验（1字节）
                {
                    //请不要担心使用>=，因为>=已经和>,<,=一样，是独立操作符，并不是解析成>和=2个符号
                    //2.1 查找数据头
                    if (buffer[0] == 0x02)
                    {
                        //2.2 探测缓存数据是否有一条数据的字节，如果不够，就不用费劲的做其他验证了
                        //前面已经限定了剩余长度>=4，那我们这里一定能访问到buffer[2]这个长度
                        int len = buffer[2];//数据长度
                        //数据完整判断第一步，长度是否足够
                        //len是数据段长度,4个字节是while行注释的3部分长度
                        if (buffer.Count < 18) break;//数据不够的时候什么都不做
                        //这里确保数据长度足够，数据头标志找到，我们开始计算校验                        //////2.3 校验数据，确认数据正确
                        //////异或校验，逐个字节异或得到校验码
                        ////byte checksum = 0;
                        ////for (int i = 0; i < 17; i++)//len+3表示校验之前的位置
                        ////{
                        ////    checksum ^= buffer[i];
                        ////}
                        ////if (checksum != buffer[len + 3]) //如果数据校验失败，丢弃这一包数据
                        ////{
                        ////    buffer.RemoveRange(0, len + 4);//从缓存中删除错误数据
                        ////    continue;//继续下一次循环
                        ////}                        //至此，已经被找到了一条完整数据。我们将数据直接分析，或是缓存起来一起分析
                        //我们这里采用的办法是缓存一次，好处就是如果你某种原因，数据堆积在缓存buffer中
                        //已经很多了，那你需要循环的找到最后一组，只分析最新数据，过往数据你已经处理不及时
                        //了，就不要浪费更多时间了，这也是考虑到系统负载能够降低。
                        buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, 18);//复制一条完整数据到具体的数据缓存
                        data_1_catched = true;
                        buffer.RemoveRange(0, 18);//正确分析一条数据，从缓存中移除数据。
                    }
                    else
                    {
                        //这里是很重要的，如果数据开始不是头，则删除数据
                        buffer.RemoveAt(0);
                    }
                }
                ////try
                ////{
                ////    buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, 17);//复制一条完整数据到具体的数据缓存
                ////    data_1_catched = true;
                ////    buffer.RemoveRange(0, 17);//正确分析一条数据，从缓存中移除数据。
                ////}
                ////catch (Exception ex)
                ////{
                ////    MessageBox.Show("错误：" + ex.ToString());
                ////}
                //分析数据
                if (data_1_catched)
                {
                    //我们的数据都是定好格式的，所以当我们找到分析出的数据1，就知道固定位置一定是这些数据，我们只要显示就可以了
                    string data =  binary_data_1[4].ToString("X2") + " " + binary_data_1[5].ToString("X2") + " " +
                        binary_data_1[6].ToString("X2") + " " + binary_data_1[7].ToString("X2") + " " +
                        binary_data_1[8].ToString("X2") + " " + binary_data_1[9].ToString("X2");
                    //更新界面
                    //string data = "";
                    //for (int i = 0; i < binary_data_1.Length; i++)
                    //{
                    //    data += binary_data_1[i].ToString();
                    //}
                    
                        this.Invoke((EventHandler)(delegate { txData.Text = data; }));
                }
                //如果需要别的协议，只要扩展这个data_n_catched就可以了。往往我们协议多的情况下，还会包含数据编号，给来的数据进行
                //编号，协议优化后就是： 头+编号+长度+数据+校验
                //</协议解析>
                /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////                builder.Clear();//清除字符串构造器的内容
                //因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。
                this.Invoke((EventHandler)(delegate
                {
                    //判断是否是显示为16进制
                    if (checkBoxHexView.Checked)
                    {
                        //依次的拼接出16进制字符串
                        foreach (byte b in buf)
                        {
                            builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
                        }
                    }
                    else
                    {
                        //直接按ASCII规则转换成字符串
                        builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
                    }
                    //追加的形式添加到文本框末端，并滚动到最后。
                    this.txGet.AppendText(builder.ToString());
                    //修改接收计数
                    labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
                }));
            }
            finally
            {
                Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。 
            }
            #endregion
        }