c# 序列化问题

我做一个服务端程序，然后做了一个客户端程序，客户端通过tcp连接，发送一个A类的实例a到服务端，服务端接收后，提示找不到实例a所在的程序集。服务端和客户端是在两个不同的工程中开发的。请问具体怎么实现，最好给出示例代码。