右键启动程序的问题

我想做的功能，在“我的电脑”里，选择某个文件或几个文件，通过“我的电脑”里面的右键菜单，调用程序，并把该选中的文件路径加入到任务队列中。
现在有几个问题：
1.右键菜单我通过注册表已经有了，也能够调用程序了，但是怎么得到我选中的文件路径呢？
2.我希望只运行一个实例，如果程序已经运行了，就直接加入到任务队列就好了。限制只运行一个实例的代码，网上倒是不少，不过不知道，怎么在一个实例已经运行的情况下，把路径加入到已经运行的那个实例的任务队列中呢？