如何在Dataset中取得多个表的一列或多列的数据显示在DataGridView中

如何在Dataset中取得多个表的一列或多列的数据显示在DataGridView中
在我的Dataset中有tb1 tb2 tb3一个表
它们之间都建立了关系的
tb1的autoNo字段与tb2的tb1AutoNo字段建立了关系
tb2的autoNo字段与tb3的tb2AutoNo字段建立了关系
现在我想在这三个表选取某一列或多列的数据显示在DataGridView中
假设tb1有如下字段 a b c
tb2有如下字段 c d e
tb3有如下字段 f g h
现在我就是想把tb1的a字段的数据和tb2的c d 字段的数据及 tb3的g字段的数据显示在一个DataGridView中.
请问题如何实现?
谢谢.