如何在datagridview中显示出两个表的内容？

如何在datagridview中显示出两个表的内容？
具体：sql数据库里有两个表t1和t2，t1的主键是t2的外键，我也建了视图view1，怎样将这两个表的信息联合显示到datagridview中？
      怎么用dataset和datatable?
   请高手指教。