请教如何用C#建立一个类似于QQ信息传输的软件

Question

目前的环境是这样的，A、B、C三台机器均处于不同的内网里面，但是他们都可以通过代理连接到外网，但是其外网IP都不是固定的，比如A、B使用的adsl接入、C使用的是内网宽带接入，那么现在A、B、C之间需要传递信息。
1、那么我是不是一定要建立一个D机器放在一个具备公网固定IP的环境里面，如何通过D机器来作消息中转？
2、采用何种协议进行通信比较好？tcp还是udp？
3、如果采用tcp是不是会出现因为c是从内网接入到外网的，发生消息无法穿透其代理服务器的情况？
4、如果采用udp如何进行消息错误处理？
5、如果两台机器都为online的情况下，能否不要进行服务器D的消息中转，让两台需要传递消息的机器自己工作？
6、这样的传递机制会不会有安全隐患？
谢谢

Answer 1

需要建立中转或映射，如果知道确定ip，就可以用tcp（可靠连接），如果局域网广播，无所谓服务端和客户端，可以是用udp

Answer 2

传输软件内置VPN，绝对没有安全隐患，并且使用TCP或者UDP均可，可以穿透。这个方案的缺点：成本太高，技术难度高。

Answer 3

如果采用udp是不是就需要建立中间服务器？那如果采用udp方式传播数据，数据会不会被窃取？