C#中byte型数组如何转换成所需结构体

Question

服务器端是C#，客户端是C++；网络上传输的是byte[]的结构体。
问题：服务器端如何将byte[]解析成所需的结构体？又如何将结构体转换成byte[]数组，以便客户端能够正常解析？
刚搜了一下，以前也有人问过这个问题，并有了初步的解决方案：手工编码。有没有更好的方法？毕竟那个解决方案是几年前的了。
以前的问题及解决方案：
http://topic.csdn.net/t/20050105/17/3701825.html
“
楼主Steven_luo（罗弈）2005-01-05 17:50:43 在 .NET技术 / C# 提问
问题是这样的，做一个Socket程序，客户端用的C++，服务器端用C#，两边都定义了相同的结构体，问题如何把C#的结构体转换成byte[]发送到客户端，还有就是，如何把客户端发送过来的byte[]转换成一个结构体？   
    
  希望有做过这方面程序的朋友给点提示！
”

Answer 1

这个序列化内存，可能是在声明的时候要注意，然后用什么方法的话……
不记得了。如果没有高人访问到这个帖子给你好方法。你可以暂时用我的本办法。就是用BitConvert，自己把内存分析成double,int,float....这些，然后把数值给一个结构体，直到构造完结构体。这样是麻烦一点，不过也只麻烦的写一个函数而已。

Answer 2

用序列化把结构体转换成BYTE数组!

Answer 3

这么说吧，我是服务器端，对方是客户端，客户端通过网络发送过来一个结构体，我接收到的形式是一个byte[]数组，如何比较方便的解成结构？我有如何将我的结构转换成byte[]数组，发送给对方？
序列化之后对方还能正确接收（按C++下的格式）吗？