求关于生成一个树型XML文件的问题!

ID     NodeID    ParentID
1       1         0
2       2         1
3       3         1
4       4         2
5       5         2
6       6         3
.......
数据库里的表结构就是这样的,现在我想生成一个树型的XML文件,怎么做啊?
最好有个实例!谢谢!都想一天了,也没什么结果,希望大家帮帮忙!