用C#做一个通讯接口小程序，请高手给点思路！

Question

要用C#开发一个小的通讯接口程序，大致要求是这样的，该接口首先通过调用一个SEND函数发一条空闲指令给触摸屏，然后调用另一个RECEIVE函数接收触摸屏回来的指令，此时会发生两种可能，触摸屏刚好有指令回来，则接收成功，对指令进行截取后去数据库解析每一部分指令的含义，然后将解析好的指令按一定的格式继续调用SEND函数发回触摸屏，此时接口空闲，等待500毫秒后，继续调用一个SEND函数发一条空闲指令给触摸屏，开始新的循环。另一种可能是触摸屏在收到空指令后没有指令回来，则接收超时，接口同样等待500毫秒后，发一条空闲指令给触摸屏，开始新的循环。
大致流程就是这样的，接口需要不间断的循环执行。
本人碰到的最大疑惑就是如何在接口成功接受到触摸屏返回的指令，或是成功或是接受超时，之后等待500毫秒发送一个空指令？这个等待500毫秒如何去做？好像用定时器不行吧。
请高手给点解题思路，谢谢！

Answer 1

线程不可以吗?
public void youMethod(object value)
{
  // TODO : you things
  Thread.Sleep(500);}

Answer 2

给出为代码
delegate SendCommandCallback;//接受到SendCommand后的回调函数
public void youMethod(object value)
{
  // TODO : you things
  if (SendCommand()!=null)
      Invoke(new SendCommandCallback());
  Thread.Sleep(500);}