求一个p2p的c/s代码.

我现做紧一个视频会议系统.现在要通过公网连接到外面的客户机,但是我现自己台机做服务器.在内网里.要与外面计算通信要在点由开个端口.有无什么办法可以使用两个不同内网的两台机(A计算机在一内网)B(计算机在一内网)如何实现两台机通信?不使用在路由开端口.请给出代码阿..