关于与硬件结合

RT： 求教各位 最近手头有个活 需要和各种硬件就行结合 接收硬件传来的信息就行处理 还有操作 比如空调 灯 什么的 
 不求源码 请教各位能给点关于这方面的资料就好 越详细越好 无限感谢 ~