400分求一个算法 由一系列点连成线，求绕这条线的给定半径的管道！

在三维空间的由一系列点连成线，然后给定一个半径，求绕这条线的给定半径的管道！其实就是水管阿，通信管道，等等的建立模型，我初学的，大家给说说阿。分不够可以多给！最好有实例！
我现在已经正常的分解了多边形，下一步想根据用户输入的若干点连成一条线，然后给定一个半径，然后绕这条线和这个半径就可以形成管道，比如水管线，通信管线，煤气管线等等的。
我的想法是分解一小段一小段的，一小段就是两个点，一个方向，然后垂直这个方向在两个点上画一个圆，把这两个圆连成圆柱体，拐角单独处理，如果是朝上的圆柱体还可以画出来，只是经过乱七八糟的变换我就不熟悉了，我也是第一次学习这个东西 。每段很多长方形围成一个圆筒，现在主要是计算每。个点上的圆的顶点，我是在平面生成好了，然后变换到需要的位置上，所以有这些问题
1:连出来的是折线,因为管道都有拐点的.就不要任何插值了.
2:因为知道所有的点,所以这些点连成的折线参数都可以求出来。
3:圆是跟线垂直的切面是圆这个问题一共有400分了，
http://community.csdn.net/Expert/TopicView3.asp?id=4912980
如果是的话，就把这些分都给你！