一个没搞明白的问题

现在大多数软件。它们都有它们自己的文件格式。比如说word的文件格式是.doc，photoshop的文件格式是.pdf，winrar的文件格式是.rar。我就没搞明白。如果开发自己的软件，那如何来开发自己的软件文件格式呢？而其中是一个什么结构形式呢？