隐藏文件后缀名，类似这样的是怎样作的呢？

现在好多网站提交搜索后，地址栏把后缀名给完全隐藏了。
例如：
百度：http://www.baidu.com/s?wd=asp.net&cl=3
上面的s?wd=这段，完全没有后缀名。我在网上找了一些文章介绍，但是还是没有找到怎么作的。
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以下是网络上介绍的PHP内容：
admin是个目录底下有个index.php文件是默认文件
所以你执行xxx.com/admin==xxx.com/admin/index.php
明白?
然后你再用index.php文件包含其他所有php文件利用传参数的样子
xxx.com/admin?f=xx&a=1=>xx.com/admin/index.php?f=xx&a=1
然后index.php只干一件事
@include($_GET['f'].".php");
?>
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我用.net作了个例子，出现的效果是这样的：
xx.com/admin/?f=xx&a=1现在还是很迷茫，请教各位大侠了