一个算法问题

一道关于飞机加油的问题，已知： 
　　 每个飞机只有一个油箱， 
　　 飞机之间可以相互加油（注意是相互，没有加油机） 
　　 一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈， 
　　问题： 
　　为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场，至少需要出动几架飞机？（所有飞机从同一机场起飞，而且必须安全返回机场，不允许中途降落，中间没有飞机场）