关于局域网的问题

Question

    两个socket通信，如果有一端是局域网连外网，比如用路由器连得局域网，在连接互联网，那么socket只是ip地址+端口号，怎么可以知道到底是内网中的哪台电脑？灰鸽子是需要做端口映射的，可是多数C/S的软件都不需要的，比如QQ，那么是怎么做的？只用ip地址+端口是找不到内网中的那台计算机的吧？只能到路由器，那QQ是怎么做的？如果我这里是局域网的话，发过来的消息怎么知道发到这个局域网里的哪台计算机？