winform中如何把相对于所在panel的相对位置坐标转x,y为所在窗体的绝对位置坐标x,y

写发票打印程序时候，由于我的被打印窗体中有不少Panel，这样会造成某些textbox控件显示的x,y位置坐标是相对于他所在panel的相对位置坐标，我现在把他输出到打印机去必须用相对被打印窗体的绝对位置坐标，那请问我该如何进行这种换算呢？