远程访问家里的数据，如何实现？

各位高手，我的想法很简单，我在家里有个服务器，并且有个真的IP地址，在这个机器上，我自己做了个程序可以查找我的一个数据库。
可是我经常出差，不在家里，想在这个程序上做个扩展，就是做一个Client，能够访问这个数据库，或者访问在服务器上的应用程序，可是不知道怎么做，高手能给个思路吗？
如果可以，能给个最简单的例子吗？我曾经尝试做了一个最基本的C/s方式，直接访问IP上的Sqlserver，但是失败了，而且觉得这样会比较不安全，不知道如何搞定啊？不用bs模式！