CRC校验方法:1.初始化校验码 CRC=0FFFFH;2.用信息流中第一个数异或CRC校验码的低字节,并保存CRC校验码;3.右移CRC校验码,MSB填0,检查移出的LSB;4.如果LSB=0,重复第3步,如果LSB=1,用规则码A001H异或CRC校验码,并保存CRC校验结果;5.重复3、4步,直至8位数据全部移出,至此完成一个字节的CRC校验;6.重复2、3、4、5步,直至校验完成;7.CRC校验结果中,高字节在前,低字节在后;发送时先送低字节,后送高字节